Wśród rzędu różnorakich gatunków, które usługują jako zwierzęta towarzyszące człowiekowi, czworonogi są pod różnymi aspektami ponadprzeciętne. Już na przełomie XX wieku, badanie szkolnych wypracowań dzieci o zwierzętach domowych, wykazało znakomitą sławę czworonogów. Milusińscy w ankiecie uwydatniły nadzwyczaj wyjątkową uwagę zapewnianą im przez ich psy z wyrażeniami takimi jak: „on mnie lubi”, „pilnuje mnie”, „łazi ze…